Гидроцилиндр прямолинейного действия имеет восемь комплектующих. Основой данного механизма служит труба с обработанной внутренней поверхностью, которая именуется гильзой. Внутри нее располагается поршень. Для того, чтобы жидкость не попадала из одной полости отделенной поршнем в другую, на нем устанавливаются резиновые манжетные уплотнения для гидроцилиндра. Еще одним комплектующим гидроцилиндра является шток, который передает то усилие, которое идет от поршня. Для того, чтобы шток двигался в нужном направлении, его контролирует грундбукса. Для отвода и подвода жидкости, используемой при работе гидроцилиндра, с обеих сторон гильзы установлены крышки с отверстиями. Для того, чтобы избежать утечки жидкости к этой крышке примыкает манжета. Вторая такая же манжета работает грязесборником. Для того, чтобы выполнять свою работу, гидроцилиндр должен оставаться подвижным. Для этого предназначена проушина. Выбор того или иного гидроцилиндра зависит в первую очередь от тех условий, в которых механизму предстоит работать.
В случае если гидроцилиндру предстоит работать под действием внешней нагрузки, то с этой задачей справится гидроцилиндр одностороннего действия. А обратный ход гидроцилиндра двухстороннего действия осуществляется исключительно под действием рабочей силы. Для приведения в движение самоходных машин подойдут гидроцилиндры двухстороннего действия, но с односторонним штоком. Наличие двухстороннего штока обеспечивает поворотные движения в строительных машинах, например в экскаваторах.
Гидроцилиндры с зависимости от составляющих, делятся на сильфонные, поршневые, плунжерные, мембранные и телескопические. Мембранные и телескопические гидроцилиндры соединяют в себе силу нескольких более простых гидроцилиндров. Телескопические гидроцилиндры незаменимы при монтажных и демонтажных работах. Также они используются в той технике, которая работает на моторных маслах и гидравлических жидкостях. Комплектующие для гидроцилиндра (гильзы, штоки, манжеты, сальники), их безупречное состояние обеспечивает бесперебойную работу всего механизма.